时变时滞系统的灰色预测非线性PID控制

针对时变时滞过程提出一种新的控制结构.在此控制结构中,利用遗传算法自动跟踪系统的时滞变化,由灰色预测模型根据辨识的时滞提前预测出系统的输出,而系统的预测输出与输入的偏差以及偏差变化率为非线性PID控制器的输入.仿真结果验证了这种结构能很好地满足时变时滞系统的快速动态响应和稳定性要求.     

脂质体转移因子的制备及其活性研究

以转移因子为包裹对象，探讨提高脂质体肽类药物的包封率和减缓渗漏率的方法和条件，以及制备过程对活性的影响。采用逆相蒸发法制备、以正交试验设计筛选最佳配方组合，制备负电荷脂质体转移因子。通过巨噬细胞吞噬试验和E-玫瑰花结试验比较不同剂型、不同给药途径对小鼠免疫功能的影响。结果表明：负电荷脂质体转移因子包封率和稳定性均比其他文献报道的有较大的提高，包封率5次平均达43%，30d渗漏率12%，具有一定的稳定性；E-玫瑰花结试验显示：制备过程对转移因子活性无显著影响；巨噬细胞吞噬试验表明：不论注射或口服脂质体转移因子，均有提高机体免疫功能的作用，脂质体转移因子的药效优于游离转移因子。     

转变教学方式 促进学生发展

促进学生的全方面发展,关键是课堂的实施,那么教学方式的转变当然要体现在教学的设计之中,因此课堂的教学设计在遵循一定策略的基础上,一定要以人为本,更依学生的发展为核心。     

《授时历》中的招差法和弧矢割圆术研究

研究了《授时历》中的招差法和弧矢割圆术的构建原理。结果表明，前者即现在的三次内插法，古代是从一些实测数据出发，利用代数方法构造一个确定天体在每一时段所处位置的算法，并用表格和公式的形式表示出来；后者是中国历法计算中首次使用的球面几何方法，系应用古代的勾股算术和沈括的“会圆术”并结合高次方程来解决天文测量问题。通过中外比较认为，牛顿内插法晚于中国招差示近400年，而弧矢割圆术的使用标志着中国数学上的球面三角法思想的出现。     

RBF神经网络在煤的热解特性研究中的应用

在MATLAB5．3环境下，利用神经网络工具箱中的RBF神经网络算法，通过煤的元素分析和工业分析对煤的热解特性进行了研究，对热解析温度T1，最大反应速度对应的温度T1max，热解前期热解量G1以及热解完成时间 t进行了预报，预测结果表明用RBF神经网络来研究煤的热解特性，可以达到较高精度，是一种很好的研究方法。     

趣味乒乓球程序教学法特点研究

本文作者借鉴其他学科的研究成果,吸收本学科前人的优秀经验,经过自己多年的教学实践,发明了一系列专利产品,在此基础上总结出一套简单易行、操作方便,效果明显的教学方法,即趣味乒乓球程序教学法.该方法对于初学者来说不仅可以激发学习兴趣,更重要的是激活了学习动力.大家普遍认为,用此方法训练感觉到学习乒乓球难度降低了,训练周期缩短了.本文就趣味乒乓球程序教学法特点进行了深入的研究.     

纬编针织物疵点的图像分割方法

分别采用Otsu法和CNN两种方法对疵点图像进行了分割.在比较两种图像分割技术的基础上,提出了一种对于图像增强的预处理方法.用带有破洞、横路和漏针的纬编罗纹针织物作为材料进行实验.结果表明,所提出的图像增强方法对疵点的分割有很好的促进作用.     

不饱和类锗烯H_2CGeLiBr的理论研究

采用DFTB3LYP和QCISD方法研究了不饱和类锗烯H2C=GeLiBr的结构及异构化反应．结果表明，不饱和类锗烯H2C=GeLiBr有3种平衡构型，其中非平面的p-配合物型构型能量最低，是其存在的主要构型．对平衡构型间异构化反应的过渡态进行了计算，求得了转化势垒；计算模拟了最稳定构型的红外光谱．     

炔醇类缓蚀剂的合成方法

炔醇是一种重要的缓蚀剂,有非常广阔的应用前景和可观的市场价值,本文就炔醇内缓蚀剂工业上的合成方法及反应条件进行了阐述。     

用形状记忆合金对转子振动进行变结构主动控制

运用现代控制理论中的最优控制方法，引入时变控制和输出反馈控制，研究利用形状记忆合金对转子振动进行变结构变动控制，特别是抑制转子振动的瞬态响应的方法，得出了最优控制力和控制电流的强度变化规律；通过分析形状记忆合金动作器的结构，探讨了变刚度支承对系统总体刚度的影响，指出了传统设计方法的不足之处，特别是由压杆稳定性不足引起的失稳现象，并提出了改进的方法和在设计中值得注意的问题。